Zihao Yang

Shenyang University of Technology, Shenyang Institute of Automation

论文数

3

总引用数

129

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 129 次引用
Robot3 · 129 次引用
Computer science3 · 129 次引用
Human–robot interaction1 · 65 次引用
Flexibility (engineering)1 · 65 次引用
Human–computer interaction1 · 65 次引用
Medicine1 · 65 次引用
Robotics1 · 65 次引用
Artificial neural network1 · 61 次引用
Scheme (mathematics)1 · 61 次引用
Optimization problem1 · 61 次引用
Quadratic programming1 · 61 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
129
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research status of elderly-care robots and safe human-robot interaction methods
65 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shenyang University of Technology, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Research status of elderly-care robots and safe human-robot interaction methods
    65 次引用 · 2023
  2. 2
    Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots
    61 次引用 · 2020
  3. 3
    A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
    3 次引用 · 2022

主要合作者

DZDonghui Zhao2 篇合著论文HLHoude Liu2 篇合著论文JYJunyou Yang2 篇合著论文XLXin Luo1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文SXSun Xingwang1 篇合著论文YJYinlai Jiang1 篇合著论文BSBo Shan1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文MLMei Liu1 篇合著论文JZJiazheng Zhang1 篇合著论文LXLin Xiao1 篇合著论文MCMoses Chukwuka Okonkwo1 篇合著论文LJLong Jin1 篇合著论文
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