Zhongjing Ma

Beijing Institute of Technology

论文数

6

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 41 次引用
Engineering4 · 40 次引用
Control engineering3 · 38 次引用
Robot3 · 36 次引用
Control (management)3 · 36 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Nonlinear system2 · 34 次引用
Physics2 · 30 次引用
Medicine1 · 29 次引用
Electrical engineering1 · 29 次引用
Electrical impedance1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance Sliding-Mode Control Based on Stiffness Scheduling for Rehabilitation Robot Systems
29 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Impedance Sliding-Mode Control Based on Stiffness Scheduling for Rehabilitation Robot Systems
    29 次引用 · 2024
  2. 2
    Orientation Control and Target Tracking for Bionic Robotic Fish Based on ADRC
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    A Lightweight Underwater Object Detection Algorithm with Adaptive Image Enhancement Based on YOLOv8
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Data-Assisted Dynamic Modeling of Bionic Robotic Fish and Its Precise Speed Control
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Game-Based Social Learning Particle Swarm Optimizer for Inverse Kinematics of Robotic Arms
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SZSuli Zou6 篇合著论文JHJiarong Han4 篇合著论文ZZZuxin Zhao2 篇合著论文BYBo Yin2 篇合著论文JGJingwei Guo1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文HDHaoran Ding1 篇合著论文SHShun Hsien Huang1 篇合著论文GLGuancheng Li1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文KHKexin Hu1 篇合著论文JZJinhui Zhang1 篇合著论文KHKexin Hu1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文YYYingyu Yao1 篇合著论文
尚未生成