Zhongcheng Wu

Chinese Academy of Sciences, Institute of Intelligent Machines, High Magnetic Field Laboratory

论文数

7

总引用数

86

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 86 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Control theory (sociology)4 · 71 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Finite element method2 · 62 次引用
Humanoid robot5 · 61 次引用
Robot5 · 61 次引用
Simulation4 · 55 次引用
Control (management)3 · 49 次引用
Mechanical engineering2 · 44 次引用
Coupling (piping)1 · 40 次引用
Structural engineering1 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
86
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimum design method of multi-axis force sensor integrated in humanoid robot foot system
40 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Institute of Intelligent Machines, High Magnetic Field Laboratory

代表论文

  1. 1
    Optimum design method of multi-axis force sensor integrated in humanoid robot foot system
    40 次引用 · 2011
  2. 2
    Design and Characterization of a Six-axis Accelerometer
    22 次引用 · 2006
  3. 3
    DEVELOPMENT OF AN INTEGRATED PERCEPTUAL FOOT SYSTEM FOR HUMANOID ROBOTS
    6 次引用 · 2012
  4. 4
    Research on calibration system error of 6-axis force/torque sensor integrated in humanoid robot foot
    6 次引用 · 2010
  5. 5
    Signal Processing and Application of Six-axis Force/Torque Sensor Integrated in Humanoid Robot Foot
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Perception of effective contact area distribution for humanoid robot foot
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Design and characterization papers of a novel six-axis accelerometer
    3 次引用 · 2005

主要合作者

BWBaoyuan Wu5 篇合著论文JLJianfei Luo4 篇合著论文FSFei Shen3 篇合著论文YGYunjian Ge2 篇合著论文YRYang Ren2 篇合著论文MMMing Meng2 篇合著论文GYGe Yu2 篇合著论文ZWZengfu Wang1 篇合著论文YYYong Yu1 篇合著论文QYQingquan Yan1 篇合著论文
尚未生成