Zhijiang Shao

Zhejiang University of Technology, Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

5

总引用数

196

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 196 次引用
Artificial intelligence5 · 196 次引用
Mathematics4 · 194 次引用
Mathematical optimization4 · 194 次引用
Robot4 · 185 次引用
Motion planning3 · 183 次引用
Kinematics3 · 183 次引用
Control theory (sociology)4 · 154 次引用
Engineering4 · 154 次引用
Control (management)4 · 154 次引用
Optimal control3 · 152 次引用
Mobile robot2 · 141 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
196
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous dynamic optimization: A trajectory planning method for nonholonomic car-like robots
76 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    Simultaneous dynamic optimization: A trajectory planning method for nonholonomic car-like robots
    76 次引用 · 2015
  2. 2
    Optimal Cooperative Maneuver Planning for Multiple Nonholonomic Robots in a Tiny Environment via Adaptive-Scaling Constrained Optimization
    65 次引用 · 2021
  3. 3
    Spatio-temporal decomposition: a knowledge-based initialization strategy for parallel parking motion optimization
    42 次引用 · 2016
  4. 4
    Receding Horizon Optimization Method for Solving the Cops and Robbers Problems in a Complex Environment with Obstacles
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Balance recovery analysis with constraints of feet-ground for biped robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

BLBai Li3 篇合著论文YZYoumin Zhang2 篇合著论文QZQiang Zhu1 篇合著论文YOYakun Ouyang1 篇合著论文QKQi Kong1 篇合著论文RZRong Zhuang1 篇合著论文LTLorenz T. Biegler1 篇合著论文KWKexin Wang1 篇合著论文WYWei Yu1 篇合著论文TATankut Acarman1 篇合著论文
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