Zhicheng Teng

Xi'an Jiaotong University

论文数

6

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Engineering4 · 41 次引用
Robot3 · 35 次引用
Mechanical engineering2 · 33 次引用
Mechanism (biology)2 · 33 次引用
Physics2 · 33 次引用
Simulation2 · 24 次引用
Exoskeleton2 · 24 次引用
Structural engineering2 · 24 次引用
Biomimetics2 · 20 次引用
Robotics2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A General Arthropod Joint Model and its Applications in Modeling Human Robotic Joints
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A General Arthropod Joint Model and its Applications in Modeling Human Robotic Joints
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Elastodynamic analysis of a novel motion-decoupling forging manipulator
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Evaluation of Synergy-Based Hand Gesture Recognition Method Against Force Variation for Robust Myoelectric Control
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Developing of A Rigid-Compliant Finger Joint Exoskeleton Using Topology Optimization Method
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Concurrent and continuous estimation of multi-finger forces by synergy mapping and reconstruction: a pilot study
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Towards humanlike grasp in robotic hands: mechanical implementation of force synergies
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SZSicong Zhang5 篇合著论文GXGuanghua Xu3 篇合著论文RLRenghao Liang3 篇合著论文GXGuanghua Xu2 篇合著论文MLMin Li2 篇合著论文DLDongwang Li1 篇合著论文YXYundou Xu1 篇合著论文KZKai Zhang1 篇合著论文BLBaoyu Li1 篇合著论文HHHsien-Yung Huang1 篇合著论文BHBo He1 篇合著论文XCXiaobi Chen1 篇合著论文YZYulin Zhou1 篇合著论文MLMin Li1 篇合著论文JYJiantao Yao1 篇合著论文JPJinju Pei1 篇合著论文XZXiaowei Zheng1 篇合著论文XZXun Zhang1 篇合著论文YZYongsheng Zhao1 篇合著论文BHBo He1 篇合著论文
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