Zhao Jiang

Hiroshima Institute of Technology, Tohoku University

论文数

8

总引用数

91

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 91 次引用
Computer science8 · 91 次引用
Artificial intelligence7 · 89 次引用
Control (management)7 · 81 次引用
Control theory (sociology)6 · 69 次引用
Physics4 · 56 次引用
Robot end effector4 · 56 次引用
Mobile robot4 · 56 次引用
Engineering5 · 48 次引用
Control engineering5 · 48 次引用
Trajectory3 · 44 次引用
Position (finance)2 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
91
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compensability of End-Effector Position Errors for Flexible Robot Manipulators
21 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Hiroshima Institute of Technology, Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Compensability of End-Effector Position Errors for Flexible Robot Manipulators
    21 次引用 · 1991
  2. 2
    Compensating Control of a Flexible Robot Arm
    21 次引用 · 1990
  3. 3
    Vision-based Cartesian space motion control for flexible robotic manipulators
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    Compensating control of a flexible robot arm.
    12 次引用 · 1989
  5. 5
    Trajectory tracking control of industrial robot manipulators using a neural network controller
    11 次引用 · 2007
  6. 6
    Compensability of flexible robot arms.
    10 次引用 · 1988
  7. 7
    Dynamic Manipulation Characteristics of Robot Arms Mounted on a Flexible Space structure
    2 次引用 · 1998
  8. 8
    Impedance Control of Micro-Macro Robots with Structural Flexibility.
    2 次引用 · 1999

主要合作者

MUMasaru Uchiyama4 篇合著论文KHKyojiro Hakomori2 篇合著论文TITaiki Ishida1 篇合著论文
尚未生成