Stephen M. Rock

Vaughn College of Aeronautics and Technology, Stanford University, Monterey Bay Aquarium Research Institute, Robotics Research (United States), Ifremer

论文数

60

总引用数

2,493

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science60 · 2,493 次引用
Artificial intelligence56 · 2,441 次引用
Robot45 · 2,187 次引用
Motion planning13 · 1,302 次引用
Motion (physics)8 · 1,199 次引用
Mathematics14 · 1,131 次引用
Control theory (sociology)16 · 1,125 次引用
Control (management)18 · 1,085 次引用
Geography13 · 1,069 次引用
Planner7 · 1,045 次引用
Engineering40 · 977 次引用
Kinematics4 · 925 次引用

主要成就

24
H 指数
60
论文
2,493
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Randomized Kinodynamic Motion Planning with Moving Obstacles
768 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (19 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Vaughn College of Aeronautics and Technology, Stanford University, Monterey Bay Aquarium Research Institute, Robotics Research (United States), Ifremer

代表论文

  1. 1
    Randomized Kinodynamic Motion Planning with Moving Obstacles
    768 次引用 · 2002
  2. 2
    Kinodynamic motion planning amidst moving obstacles
    117 次引用 · 2002
  3. 3
    Motion planning for multiple mobile robots using dynamic networks
    114 次引用 · 2004
  4. 4
    Real-time video mosaicking of the ocean floor
    114 次引用 · 1995
  5. 5
    A hybrid underwater robot for multidisciplinary investigation of the ocean twilight zone
    106 次引用 · 2021
  6. 6
    Automatic visual station keeping of an underwater robot
    79 次引用 · 2002
  7. 7
    Relative position sensing by fusing monocular vision and inertial rate sensors
    67 次引用 · 2003
  8. 8
    Model development of an underwater manipulator for coordinated arm-vehicle control
    66 次引用 · 2002
  9. 9
    Motion planning for a three-limbed climbing robot in vertical natural terrain
    61 次引用 · 2004
  10. 10
    Multi-Step Motion Planning for Free-Climbing Robots
    60 次引用 · 2005

主要合作者

TBTimothy Bretl5 篇合著论文SFS.D. Fleischer5 篇合著论文RHRobert H. Cannon4 篇合著论文TWTimothy W. McLain4 篇合著论文CMChristopher M. Clark4 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe4 篇合著论文ENEdward N. Wilson3 篇合著论文RMRichard Marks3 篇合著论文RKR. Kindel3 篇合著论文EAEdward A. LeMaster3 篇合著论文JRJason Rife3 篇合著论文JLJ.-C. Latombe3 篇合著论文APAaron Plotnik2 篇合著论文RPRobert P. Burton2 篇合著论文CMChristopher M. Clark2 篇合著论文HJH. Jones2 篇合著论文WDW.C. Dickson2 篇合著论文JSJeffrey Steven Russakow2 篇合著论文MMMasayoshi Matsuoka2 篇合著论文DHDavid Hsu2 篇合著论文
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