Zeyang Hou

关于

侯泽洋是一位专注于软体机器人皮肤、触觉感知与人机协作领域的新兴研究者，其研究成果在智能医疗机器人与协作机器人安全交互方面具有重要意义。他的核心研究围绕大面积柔性机器人皮肤系统展开，致力于赋予协作机器人实时感知碰撞与接触的能力，从而保障人机协同作业的安全性与自然性。 在代表性成果中，他于2022年发表的《具有形态适应性的软体机器人皮肤》已获得58次引用，系统性地解决了机器人体表触觉感知的贴合性难题；2021年提出的可大面积扩展的用户交互型机器人皮肤方案（33次引用），为远程医疗场景下更自然的人机交互奠定了技术基础。2024年，他进一步将数字孪生技术融入大面积机器人皮肤系统，推动以人为中心的医疗机器人迈向Healthcare 4.0时代（14次引用）。 侯泽洋的研究贯穿从柔性传感器件到系统级智能集成的完整链条，为未来医疗与服务机器人的安全部署提供了坚实的理论与技术支撑。

研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Soft Robot Skin With Conformal Adaptability for On-Body Tactile Perception of Collaborative Robots

   58 次引用 · 2022
2. 2
   User-Interactive Robot Skin With Large-Area Scalability for Safer and Natural Human-Robot Collaboration in Future Telehealthcare

   33 次引用 · 2021
3. 3
   A Digital Twin-Based Large-Area Robot Skin System for Safer Human-Centered Healthcare Robots Toward Healthcare 4.0

   14 次引用 · 2024

主要合作者

联系与链接