Z.S. Tumeh

Georgia Institute of Technology, General Motors (United States)

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Trajectory4 · 32 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Control engineering4 · 32 次引用
Control theory (sociology)4 · 32 次引用
Controller (irrigation)4 · 32 次引用
Discretization2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Mathematical optimization1 · 17 次引用
Scheduling (production processes)1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A gain scheduling approach in decentralized manipulator control using discretized equivalent joint models
17 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 0
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, General Motors (United States)

代表论文

  1. 1
    A gain scheduling approach in decentralized manipulator control using discretized equivalent joint models
    17 次引用 · 2003
  2. 2
    A discrete decentralized hybrid computed torque-model referenced adaptive controller for robotic manipulators
    10 次引用 · 2003
  3. 3
    Decentralized discrete model referenced adaptive manipulator control
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    A direct method in discrete decentralized time-varying control of robot manipulators
    2 次引用 · 2003

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可合作
内容已生成 · 0 天前