论文数
53
总引用数
1,570
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence53 · 1,570 次引用
Computer science53 · 1,570 次引用
Robot52 · 1,568 次引用
Engineering49 · 1,538 次引用
Control engineering47 · 1,508 次引用
Control theory (sociology)51 · 1,483 次引用
Control (management)51 · 1,483 次引用
Mathematics40 · 983 次引用
Robotics19 · 924 次引用
Trajectory31 · 801 次引用
Adaptive control35 · 758 次引用
Impedance control14 · 723 次引用
主要成就
20
H 指数
53
论文
1,570
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Tracking in Impedance Control
299 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (16 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: New Mexico State University, Space Information Laboratories (United States)
代表论文
- 1Force Tracking in Impedance Control299 次引用 · 1997
- 2Improved configuration control for redundant robots165 次引用 · 1990
- 3Direct adaptive impedance control of robot manipulators120 次引用 · 1993
- 4Real-time collision avoidance for redundant manipulators105 次引用 · 1995
- 5Force tracking in impedance control77 次引用 · 2002
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Decentralized adaptive control of manipulators42 次引用 · 1994
主要合作者
尚未生成