Yuzuka Isobe

Chuo University

论文数

7

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 45 次引用
Computer science7 · 45 次引用
Computer vision6 · 44 次引用
Robot5 · 42 次引用
Tracking (education)3 · 37 次引用
Identification (biology)1 · 19 次引用
Occlusion1 · 19 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Hue1 · 11 次引用
Kalman filter1 · 7 次引用
Feature (linguistics)1 · 7 次引用
Robustness (evolution)1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Occlusion handling for a target-tracking robot with a stereo camera
19 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chuo University

代表论文

  1. 1
    Occlusion handling for a target-tracking robot with a stereo camera
    19 次引用 · 2018
  2. 2
    Human following with a mobile robot based on combination of disparity and color images
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    Target tracking for a mobile robot with a stereo camera considering illumination changes
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Vision-Based In-Hand Manipulation of Variously Shaped Objects via Contact Point Prediction
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Pre-touch Deformation Estimation of Soft Robotic Gripper based on Camera Image
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Vision-Based In-Hand Manipulation for Variously Shaped and Sized Objects by a Robotic Gripper With Active Surfaces
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Visual Feedback Control of an Underactuated Hand for Grasping Brittle and Soft Foods
    1 次引用 · 2024

主要合作者

KUKazunori Umeda7 篇合著论文SPSarthak Pathak4 篇合著论文GMGakuto Masuyama3 篇合著论文TSTakeshi Shimamoto2 篇合著论文RKRyogo Kai2 篇合著论文SKSunhwi Kang2 篇合著论文YMYoshinari Matsuyama2 篇合著论文
尚未生成