Yuheng Kuang

Google (United States)

论文数

9

总引用数

1,373

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 1,373 次引用
Computer science9 · 1,373 次引用
Robot8 · 1,356 次引用
Engineering5 · 1,082 次引用
Human–computer interaction5 · 802 次引用
Natural language processing2 · 783 次引用
Natural language2 · 783 次引用
Task (project management)2 · 554 次引用
Robotics3 · 554 次引用
Transformer2 · 550 次引用
Control engineering2 · 525 次引用
Ground1 · 516 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
1,373
总引用数
153
篇均引用
🏆 最高被引论文
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
516 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 214
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
    516 次引用 · 2022
  2. 2
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  3. 3
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  4. 4
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022
  5. 5
    Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
    17 次引用 · 2023
  6. 6
    Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
    13 次引用 · 2023
  7. 7
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025
  8. 8
    Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis
    3 次引用 · 2024

主要合作者

VVVincent Vanhoucke9 篇合著论文PSPannag Sanketi7 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov5 篇合著论文ABAnthony Brohan5 篇合著论文KRKanishka Rao5 篇合著论文CPCarolina Parada5 篇合著论文AIAtıl Işçen5 篇合著论文KCKrzysztof Choromański5 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan5 篇合著论文KRKrista Reymann5 篇合著论文VSVikas Sindhwani5 篇合著论文BIBrian Ichter4 篇合著论文NBNoah Brown4 篇合著论文GVGrace Vesom4 篇合著论文TXTed Xiao4 篇合著论文SLSergey Levine4 篇合著论文JHJasmine Hsu4 篇合著论文LGLaura Graesser4 篇合著论文SASaminda Abeyruwan4 篇合著论文ILIsabel Leal4 篇合著论文
尚未生成