Yudong Liu

Harbin Institute of Technology, Southern University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 31 次引用
Robot3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Physics2 · 23 次引用
Hydraulic cylinder1 · 20 次引用
Control system1 · 20 次引用
Mechanical engineering1 · 20 次引用
Control engineering1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research and Improvement on Active Compliance Control of Hydraulic Quadruped Robot
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Research and Improvement on Active Compliance Control of Hydraulic Quadruped Robot
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Robot-Assisted Haptic Rendering for Nail Hammering: A Representative of IADL Tasks
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    The Improvement of the Hydraulic Quadruped Robot Response Rapidity and Impedance Control
    3 次引用 · 2019

主要合作者

QYQingjun Yang2 篇合著论文RZRui Zhu2 篇合著论文ZNZhenguo Niu1 篇合著论文JSJiaxing Song1 篇合著论文JSJiaxing Song1 篇合著论文MZMingming Zhang1 篇合著论文CZChangqi Zhang1 篇合著论文QMQi Mao1 篇合著论文SYShangru Yang1 篇合著论文CMC. M. Wang1 篇合著论文JCJie Chen1 篇合著论文YCYi-Feng Chen1 篇合著论文PLPing Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前