Yuanzhe Cui

Tongji University

论文数

6

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 65 次引用
Computer science6 · 65 次引用
Robot5 · 58 次引用
Mobile robot5 · 58 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Control engineering3 · 51 次引用
Simulation3 · 50 次引用
Kinematics2 · 49 次引用
Task (project management)2 · 49 次引用
Robot kinematics2 · 48 次引用
Robotic arm2 · 48 次引用
Inverse kinematics1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
65
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Task-Adaptive Deep Reinforcement Learning Framework for Dual-Arm Robot Manipulation
46 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    A Task-Adaptive Deep Reinforcement Learning Framework for Dual-Arm Robot Manipulation
    46 次引用 · 2024
  2. 2
    Modeling and Coordinated Control of Multiple Mobile Manipulators with Closed-chain Constraints
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Map Fusion Method Based on Image Stitching for Multi-robot SLAM
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Distributed Position-Force Control for Cooperative Transportation with Multiple Mobile Manipulators
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Dynamic Modelling and Position-force Control for a Mobile Manipulator Based on Particles System Theory
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Collective Dynamics and Visual Interaction Topology of Bionic Flapping-wing Robot Flock
    2 次引用 · 2021

主要合作者

QTQirong Tang6 篇合著论文PXPengjie Xu6 篇合著论文KZKun Zhang2 篇合著论文KZKun Zhang2 篇合著论文JZJingtao Zhang2 篇合著论文JZJingtao Zhang2 篇合著论文ZXZhipeng Xu1 篇合著论文KZKun Zhang1 篇合著论文JZJingtao Zhang1 篇合著论文LZLou Zhong1 篇合著论文JZJun Zheng1 篇合著论文XCXinyi Chen1 篇合著论文
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