Youyu Wang

Tianjin University, Chongqing University, China Academy of Space Technology

论文数

9

总引用数

185

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 160 次引用

Computer science8 · 155 次引用

Structural engineering5 · 140 次引用

Robot6 · 133 次引用

Artificial intelligence6 · 133 次引用

Physics5 · 128 次引用

Stiffness4 · 110 次引用

Mathematics4 · 102 次引用

Kinematics4 · 102 次引用

Jacobian matrix and determinant3 · 96 次引用

Applied mathematics2 · 81 次引用

Control theory (sociology)2 · 81 次引用

主要成就

7

H 指数

9

论文

185

总引用数

21

篇均引用

🏆 最高被引论文

Stiffness Modeling of the Tricept Robot Using the Overall Jacobian Matrix

62 次引用 · 2009

📈 最高产年份: 2022 (2 论文)

🤝 主要合作者: 42

🏛 所属机构: Tianjin University, Chongqing University, China Academy of Space Technology

代表论文

1
Stiffness Modeling of the Tricept Robot Using the Overall Jacobian Matrix
62 次引用 · 2009
2
Strength test of 3D printed artificial rock mass with pre-existing fracture
30 次引用 · 2020
3
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets
26 次引用 · 2021
4
A Space Tendon-Driven Continuum Robot
19 次引用 · 2018
5
Key technologies of the China space station core module manipulator
15 次引用 · 2022
6
A semi-analytical approach for stiffness modeling of PKM by considering compliance of machine frame with complex geometry
15 次引用 · 2008
7
Analytical Method for Stiffness Modeling of the Tricept Robot
7 次引用 · 2008
8
An Improved Data-Driven Calibration Method with High Efficiency for a 6-DOF Hybrid Robot
6 次引用 · 2022
9
Review of Research on the Chinese Space Station Robots
5 次引用 · 2019

尚未生成