Yoshito IKEMATA

Nagoya Institute of Technology, Teikyo University

论文数

6

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics6 · 76 次引用
Computer science6 · 76 次引用
Physics5 · 70 次引用
Control theory (sociology)5 · 70 次引用
Artificial intelligence4 · 66 次引用
Control (management)4 · 63 次引用
Limit (mathematics)5 · 59 次引用
Limit cycle5 · 59 次引用
Simulation4 · 53 次引用
Dynamics (music)3 · 49 次引用
Robot3 · 49 次引用
Gait3 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of dynamics of passive walking from storage energy and supply rate
31 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nagoya Institute of Technology, Teikyo University

代表论文

  1. 1
    Analysis of dynamics of passive walking from storage energy and supply rate
    31 次引用 · 2004
  2. 2
    A Stability Mechanism of the Fixed Point in Passive Walking
    17 次引用 · 2005
  3. 3
    Analysis of stable limit cycle in passive walking
    11 次引用 · 2003
  4. 4
    A study of bouncing rod dynamics aiming at passive running
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Analysis of limit cycle in passive walking
    6 次引用 · 2004
  6. 6
    Analyses of Passive Walking That Added Upper Body by Means of Hip Spring-Damper Mechanism
    4 次引用 · 2012

主要合作者

ASAkihito SANO4 篇合著论文HFHideo FUJIMOTO2 篇合著论文HFH. Fujimoto2 篇合著论文UFU. Fujimoto1 篇合著论文SMShintaro Maruyama1 篇合著论文SAS. Akihito1 篇合著论文HMHiroyuki Miyamoto1 篇合著论文
尚未生成