Yoshiharu Hirota

Tokyo Institute of Technology

论文数

6

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 30 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Engineering5 · 23 次引用
Mechanical engineering5 · 23 次引用
Hydraulic machinery5 · 23 次引用
Robot5 · 23 次引用
Control engineering3 · 17 次引用
Automotive engineering3 · 14 次引用
Robotic arm2 · 14 次引用
Hydraulic cylinder3 · 13 次引用
Actuator3 · 13 次引用
Physics3 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Super-low friction and lightweight hydraulic cylinder using multi-directional forging magnesium alloy and its application to robotic leg
7 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Super-low friction and lightweight hydraulic cylinder using multi-directional forging magnesium alloy and its application to robotic leg
    7 次引用 · 2018
  2. 2
    New Hydraulic Components for Tough Robots
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Development and Test of Lightweight, Low Friction, High Power Hydraulic Actuator for Tough Robots
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Developmet of Highperfomance Hydraulic Acutuators and their Application to Tough Robot Hand
    2 次引用 · 2016

主要合作者

HNHiroyuki Nabae6 篇合著论文KSKoichi Suzumori4 篇合著论文GEGen Endo4 篇合著论文MHMorizo Hemmi4 篇合著论文TITohru Ide2 篇合著论文RMRyusuke Morita2 篇合著论文KSKouichi Suzumori2 篇合著论文NSNorihisa Seno1 篇合著论文AYAkina Yamamoto1 篇合著论文KHKiyohiro Hioki1 篇合著论文STSatoshı Tadokoro1 篇合著论文RSRyo Sakurai1 篇合著论文KIKiyoshi Inoue1 篇合著论文SHSang-Ho Hyon1 篇合著论文HMHarutsugu Mizui1 篇合著论文SAShota Asao1 篇合著论文STSumihito Tanimoto1 篇合著论文YTYuki Taniai1 篇合著论文SOShingo Ohno1 篇合著论文TUTakahiro Ukida1 篇合著论文
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