Yinlin Li

Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, Institute of Automation

论文数

5

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 66 次引用
Computer science5 · 66 次引用
Robot4 · 41 次引用
Reinforcement learning3 · 38 次引用
Computer vision3 · 35 次引用
Task (project management)2 · 34 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Convolutional neural network2 · 28 次引用
Control engineering1 · 28 次引用
Generalization1 · 28 次引用
Biomimetics1 · 28 次引用
Human–computer interaction1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
    25 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning Pre-Grasp Manipulation of Flat Objects in Cluttered Environments using Sliding Primitives
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Pre-grasp Pushing Manipulation of Wide and Flat Objects Using Binary Masks
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Grasp type understanding — classification, localization and clustering
    3 次引用 · 2016

主要合作者

HQHong Qiao3 篇合著论文SZShanlin Zhong2 篇合著论文XXXuanyang Xi1 篇合著论文HWHaoran Wu1 篇合著论文YZYuren Zhang1 篇合著论文QSQuqin Sun1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文ZWZidong Wang1 篇合著论文JWJiaxi Wu1 篇合著论文RLRui Li1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文MTMo Tao1 篇合著论文ZLZhiyong Liu1 篇合著论文JWJiaxi Wu1 篇合著论文LJLihao Jia1 篇合著论文QYQian Yang1 篇合著论文
尚未生成