Ying Feng

South China University of Technology

论文数

15

总引用数

343

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 343 次引用
Artificial intelligence15 · 343 次引用
Robot13 · 328 次引用
Control (management)7 · 203 次引用
Mobile robot8 · 189 次引用
Control theory (sociology)5 · 139 次引用
Trajectory4 · 135 次引用
Engineering6 · 135 次引用
Computer vision6 · 131 次引用
Kinematics3 · 127 次引用
Motion control3 · 119 次引用
Simulation5 · 101 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
343
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Cooperative Control Design of a Walking Exoskeleton for Body Weight Support
76 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Human-Cooperative Control Design of a Walking Exoskeleton for Body Weight Support
    76 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive Control and Optimization of Mobile Manipulation Subject to Input Saturation and Switching Constraints
    55 次引用 · 2018
  3. 3
    Skill Learning Strategy Based on Dynamic Motion Primitives for Human–Robot Cooperative Manipulation
    54 次引用 · 2020
  4. 4
    Development of a Human–Robot Hybrid Intelligent System Based on Brain Teleoperation and Deep Learning SLAM
    53 次引用 · 2019
  5. 5
    Robotic grasp detection based on image processing and random forest
    47 次引用 · 2019
  6. 6
    A method of motion recognition based on electromyographic signals
    12 次引用 · 2020
  7. 7
    Omnidirectional Mobile Robot Control based on Mixed Reality and sEMG Signals
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    A Conceptual Underwater Soft Exoskeleton for Augmenting Human Breaststroke
    9 次引用 · 2023
  9. 9
    Grasping Novel Objects with Real-Time Obstacle Avoidance
    7 次引用 · 2018
  10. 10
    Shared Control For Omnidirectional Mobile Robots
    6 次引用 · 2019

主要合作者

CYChenguang Yang6 篇合著论文ZLZhijun Li5 篇合著论文JZJiahao Zhang2 篇合著论文MLMiao Li2 篇合著论文PHPengbo Huang2 篇合著论文MLMingwei Liang2 篇合著论文CSChun‐Yi Su1 篇合著论文GSGuangming Shi1 篇合著论文WYWang Yuan1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文ZRZhi Ren1 篇合著论文HXHua Xu1 篇合著论文YHYingbai Hu1 篇合著论文MWMulun Wu1 篇合著论文JLJunjun Li1 篇合著论文XLXinde Li1 篇合著论文CDChuanjie Deng1 篇合著论文ZHZedong Hu1 篇合著论文YLYueyue Liu1 篇合著论文TZTing Zhao1 篇合著论文
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