Yicong Gao

Zhejiang University

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 65 次引用
Artificial intelligence4 · 63 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Simulation3 · 40 次引用
Robot3 · 40 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Mechanical engineering3 · 36 次引用
Trajectory2 · 34 次引用
Bending2 · 29 次引用
Mathematical optimization2 · 29 次引用
Composite material2 · 29 次引用
Materials science2 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
An energy-saving optimization method for cyclic pick-and-place tasks based on flexible joint configurations
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    An energy-saving optimization method for cyclic pick-and-place tasks based on flexible joint configurations
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Controlled helical deformation of programmable bilayer structures: design and fabrication
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    An enhanced approach for joint configuration of a robot performing in a repetitive task
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and structure analysis of multi-legged bionic soft robot
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    A shortest path algorithm of long-period cyclic fully connected layer graph based on Dijkstra algorithm
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ZJZengwei Ji3 篇合著论文YFYixiong Feng3 篇合著论文JTJianrong Tan3 篇合著论文HZHao Zheng2 篇合著论文JXJunjun Xu2 篇合著论文ZWZili Wang1 篇合著论文SMShanghua Mi1 篇合著论文LDLiangyu Dong1 篇合著论文LQLemiao Qiu1 篇合著论文KLKangjie Li1 篇合著论文HZHao Zheng1 篇合著论文SZSiyuan Zeng1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文
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