Yichen Zhai

University of California San Diego

论文数

6

总引用数

176

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 176 次引用
Robot6 · 176 次引用
Mechanical engineering4 · 154 次引用
Engineering4 · 154 次引用
Fabrication3 · 153 次引用
Electrical engineering3 · 151 次引用
Actuator2 · 150 次引用
Soft robotics3 · 135 次引用
Electronics2 · 132 次引用
Grippers1 · 131 次引用
Electronic component1 · 131 次引用
Fluidics1 · 131 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
176
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Desktop fabrication of monolithic soft robotic devices with embedded fluidic control circuits
131 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Desktop fabrication of monolithic soft robotic devices with embedded fluidic control circuits
    131 次引用 · 2023
  2. 2
    Self‐Sustained Robots Based on Functionally Graded Elastomeric Actuators Carrying up to 22 Times Their Body Weight
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Monolithic Desktop Digital Fabrication of Autonomous Walking Robots
    15 次引用 · 2025
  4. 4
    Monolithic Desktop Digital Fabrication of Autonomous Walking Robots
    7 次引用 · 2025
  5. 5
    Scalable Arrays of Pneumatic Sensors for Multitouch Soft Skins
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Electronics-Free 3D-Printed Soft Swimming Robot With Pneumatic Oscillating Control for Efficient Undulating Locomotion
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MTMichael T. Tolley5 篇合著论文ABAlbert Boer3 篇合著论文JYJiayao Yan3 篇合著论文RGRohini Gupta3 篇合著论文MFMartin Faber3 篇合著论文TNTse Nga Ng1 篇合著论文XZXiaoran Zha1 篇合著论文SJSaurabh Jadhav1 篇合著论文IAIman Adibnazari1 篇合著论文JCJoshua C. Speros1 篇合著论文BSBenjamin Shih1 篇合著论文
尚未生成