Yanbiao Li

Zhejiang University of Technology

论文数

16

总引用数

361

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 361 次引用
Artificial intelligence13 · 299 次引用
Robot11 · 254 次引用
Mathematics6 · 195 次引用
Kinematics8 · 192 次引用
Control theory (sociology)8 · 169 次引用
Engineering9 · 164 次引用
Humanoid robot5 · 132 次引用
Trajectory3 · 106 次引用
Actuator3 · 101 次引用
Genetic algorithm2 · 91 次引用
Mathematical optimization2 · 91 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
361
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comprehensive review on fish-inspired robots
63 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    A comprehensive review on fish-inspired robots
    63 次引用 · 2022
  2. 2
    A multi-objective approach for the trajectory planning of a 7-DOF serial-parallel hybrid humanoid arm
    50 次引用 · 2021
  3. 3
    Inverse displacement analysis of a novel hybrid humanoid robotic arm
    47 次引用 · 2020
  4. 4
    Multi-objective Trajectory Planning Method based on the Improved Elitist Non-dominated Sorting Genetic Algorithm
    41 次引用 · 2022
  5. 5
    Optimization of dynamic load distribution of a serial-parallel hybrid humanoid arm
    36 次引用 · 2020
  6. 6
    High performance fiber-constrained plasticized PVC gel actuators for soft robotics
    23 次引用 · 2023
  7. 7
    Generalized Kinematics Analysis of Hybrid Mechanisms Based on Screw Theory and Lie Groups Lie Algebras
    18 次引用 · 2021
  8. 8
    Humanoid robot heads for human-robot interaction: A review
    17 次引用 · 2023
  9. 9
    A Hierarchical Framework for Quadruped Robots Gait Planning Based on DDPG
    15 次引用 · 2023
  10. 10
    Modular multilayered PVC gel soft actuators for novel lightweight humanoid facial robot
    15 次引用 · 2024

主要合作者

PSPeng Sun8 篇合著论文MGMingfei Guo5 篇合著论文BCBo Chen4 篇合著论文MHMinoru Hashimoto4 篇合著论文YLYi Li3 篇合著论文LZLixiang Zhu3 篇合著论文ZZZiqian Zhang3 篇合著论文WZWentao Zhu3 篇合著论文KSKun Shuai2 篇合著论文YYYi Yue2 篇合著论文ZWZesheng Wang2 篇合著论文YLYiqin Luo2 篇合著论文ZCZhao Chen2 篇合著论文GYGuilin Yang2 篇合著论文ZLZhixin Li2 篇合著论文CCChin-Yin Chen2 篇合著论文HZHangzhong Zhu2 篇合著论文HMHaoyu Mao2 篇合著论文KYKaichen Ying1 篇合著论文LZLiXiang Zhu1 篇合著论文
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