Xueqin Chen

Harbin Institute of Technology, National Taiwan University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Robot3 · 63 次引用
Engineering2 · 59 次引用
Control (management)2 · 59 次引用
Mathematics2 · 59 次引用
Control engineering2 · 59 次引用
Control theory (sociology)2 · 59 次引用
Computation2 · 33 次引用
Backstepping1 · 30 次引用
Adaptive control1 · 30 次引用
Controller (irrigation)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predefined-time control for free-floating space robots in task space
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Predefined-time control for free-floating space robots in task space
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    LPV-Based Offline Model Predictive Control for Free-Floating Space Robots
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si1.svg" display="inline" id="d1e888"><mml:mrow><mml:mi>ℒ</mml:mi><mml:mn>1</mml:mn></mml:mrow></mml:math>adaptive resonance ratio control for series elastic actuator with guaranteed transient performance
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Deep Learning based Face Recognition for Security Robot
    4 次引用 · 2022

主要合作者

RJRongyu Jin2 篇合著论文YGYunhai Geng2 篇合著论文JSJiayang Sun1 篇合著论文THTing-Fu Huang1 篇合著论文FMFeiyan Min1 篇合著论文PRPaolo Rocco1 篇合著论文MRMin‐Fan Ricky Lee1 篇合著论文YHYun-Min Huang1 篇合著论文GWGao Wang1 篇合著论文
尚未生成