Xuedong Chen

Zhengzhou University of Light Industry, Huazhong University of Science and Technology, Saga University

论文数

31

总引用数

388

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 388 次引用
Artificial intelligence30 · 364 次引用
Robot29 · 330 次引用
Engineering23 · 278 次引用
Simulation20 · 236 次引用
Control (management)17 · 235 次引用
Control theory (sociology)16 · 232 次引用
Control engineering16 · 198 次引用
Physics11 · 164 次引用
Mathematics7 · 102 次引用
Gait7 · 100 次引用
Nonlinear system5 · 97 次引用

主要成就

13
H 指数
31
论文
388
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot
37 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Zhengzhou University of Light Industry, Huazhong University of Science and Technology, Saga University

代表论文

  1. 1
    Optimal Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot
    37 次引用 · 1999
  2. 2
    Mechanism Design and Gait Experiment of an Amphibian Robotic Turtle
    37 次引用 · 2011
  3. 3
    Piezo-actuated smart mechatronic systems: Nonlinear modeling, identification, and control
    34 次引用 · 2024
  4. 4
    Study on a tracked amphibious robot bionic fairing for drag reduction
    27 次引用 · 2022
  5. 5
    Piezo-actuated smart mechatronic systems for extreme scenarios
    24 次引用 · 2024
  6. 6
    A Real-Time Kinematics on the Translational Crawl Motion of a Quadruped Robot
    24 次引用 · 2000
  7. 7
    Path Tracking Based on Closed-Loop Control for a Quadruped Robot in a Cluttered Environment
    19 次引用 · 2002
  8. 8
    A bioinspired touching sensor for amphibious mobile robots
    18 次引用 · 2015
  9. 9
    Implementation of omnidirectional crawl for a quadruped robot
    17 次引用 · 2001
  10. 10
    Translational Crawl and Path Tracking of a Quadruped Robot
    14 次引用 · 2002

主要合作者

XLXin Luo9 篇合著论文BHBin Han7 篇合著论文YSYi Sun6 篇合著论文WJWenchuan Jia6 篇合著论文KWKeigo Watanabe5 篇合著论文KIKiyotaka Izumi5 篇合著论文KKKazuo Kiguchi5 篇合著论文XWXinjie Wang4 篇合著论文QHQingjiu Huang4 篇合著论文QLQingyu Liu3 篇合著论文LZLizhan Zeng3 篇合著论文LWLiangwen Wang3 篇合著论文WTWeigang Tang3 篇合著论文HPHuayan Pu3 篇合著论文SZShuliu Zhou2 篇合著论文CHCailin Hong2 篇合著论文ZDZihao Du2 篇合著论文ZZZhengguang Zhang2 篇合著论文ZYZhongxiang Yuan2 篇合著论文TYTianhong Yan2 篇合著论文
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