Xuanchun Yin

South China Agricultural University, Kagawa University

论文数

18

总引用数

666

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 666 次引用
Robot13 · 631 次引用
Simulation15 · 619 次引用
Artificial intelligence15 · 615 次引用
Haptic technology11 · 594 次引用
Interface (matter)7 · 370 次引用
Teleoperation5 · 329 次引用
Engineering11 · 246 次引用
Magnetorheological fluid6 · 223 次引用
Control engineering5 · 173 次引用
Human–computer interaction3 · 167 次引用
Medicine8 · 166 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
666
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Robot-Assisted Endovascular Catheterization System With Haptic Force Feedback
163 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: South China Agricultural University, Kagawa University

代表论文

  1. 1
    A Novel Robot-Assisted Endovascular Catheterization System With Haptic Force Feedback
    163 次引用 · 2019
  2. 2
    Safety Operation Consciousness Realization of a MR Fluids-Based Novel Haptic Interface for Teleoperated Catheter Minimally Invasive Neurosurgery
    150 次引用 · 2015
  3. 3
    Design and experimental evaluation of a teleoperated haptic robot–assisted catheter operating system
    111 次引用 · 2014
  4. 4
    Performance evaluation of a robot-assisted catheter operating system with haptic feedback
    71 次引用 · 2018
  5. 5
    Magnetorheological Fluids Actuated Haptic-Based Teleoperated Catheter Operating System
    45 次引用 · 2018
  6. 6
    Magnetorheological Fluid-Filled Origami Joints With Variable Stiffness Characteristics
    34 次引用 · 2022
  7. 7
    Smart Design of <i>Z</i>-Width Expanded Thumb Haptic Interface Using Magnetorheological Fluids
    14 次引用 · 2021
  8. 8
    Force model-based haptic master console design for teleoperated minimally invasive surgery application
    14 次引用 · 2015
  9. 9
    A Novel Master–Slave Interventional Surgery Robot with Force Feedback and Collaborative Operation
    12 次引用 · 2023
  10. 10
    Magnetorheological Fluid-Based Bending Actuator for Magnetic Sensing
    10 次引用 · 2022

主要合作者

SGShuxiang Guo10 篇合著论文JZJiantao Zhang6 篇合著论文SWSheng Wen6 篇合著论文YSYu Song6 篇合著论文JYJinchun Yan5 篇合著论文HHHideyuki Hirata4 篇合著论文HIHidenori Ishihara4 篇合著论文TTTakashi Tamiya3 篇合著论文LZLinshuai Zhang3 篇合著论文YWYu Wang2 篇合著论文CWChan Wu1 篇合著论文JXJunliang Xie1 篇合著论文LLLiutao Li1 篇合著论文NXNan Xiao1 篇合著论文PZPengyu Zhou1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文XMXu Ma1 篇合著论文YTYu Tian1 篇合著论文JWJiping Wu1 篇合著论文HLHengrui Li1 篇合著论文
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