Xinshuo Weng

Carnegie Mellon University, Nvidia (United Kingdom)

论文数

9

总引用数

673

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 673 次引用
Artificial intelligence9 · 673 次引用
Computer vision7 · 632 次引用
Object (grammar)4 · 631 次引用
Kalman filter3 · 605 次引用
Component (thermodynamics)3 · 605 次引用
Point cloud3 · 605 次引用
Real-time computing3 · 578 次引用
Machine learning4 · 565 次引用
Robot3 · 91 次引用
Baseline (sea)1 · 81 次引用
Focus (optics)1 · 81 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
673
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics
486 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Nvidia (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics
    486 次引用 · 2020
  2. 2
    A Baseline for 3D Multi-Object Tracking
    81 次引用 · 2019
  3. 3
    3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics
    38 次引用 · 2019
  4. 4
    Inverting the Pose Forecasting Pipeline with SPF2: Sequential Pointcloud\n Forecasting for Sequential Pose Forecasting
    26 次引用 · 2020
  5. 5
    MTP: Multi-hypothesis Tracking and Prediction for Reduced Error Propagation
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Forecasting Time-to-Collision from Monocular Video: Feasibility, Dataset, and Challenges
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    When We First Met: Visual-Inertial Person Localization for Co-Robot Rendezvous
    7 次引用 · 2020
  8. 8
    GroundNet: Segmentation-Aware Monocular Ground Plane Estimation with Geometric Consistency.
    6 次引用 · 2018
  9. 9
    When We First Met: Visual-Inertial Person Localization for Co-Robot Rendezvous
    3 次引用 · 2020

主要合作者

KKKris Kitani8 篇合著论文JWJianren Wang3 篇合著论文DHDavid Held2 篇合著论文XSXi Sun2 篇合著论文YMYunze Man1 篇合著论文BIBoris Ivanovic1 篇合著论文MPMarco Pavone1 篇合著论文SLSergey Levine1 篇合著论文NRNicholas Rhinehart1 篇合著论文EOEshed Ohn-Bar1 篇合著论文AMAashi Manglik1 篇合著论文
尚未生成