Xichen Shi

California Institute of Technology, University of Illinois Urbana-Champaign, University of Illinois System

论文数

7

总引用数

458

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 458 次引用
Computer science7 · 458 次引用
Control (management)6 · 378 次引用
Control theory (sociology)6 · 378 次引用
Engineering5 · 358 次引用
Aerospace engineering4 · 353 次引用
Aerodynamics3 · 343 次引用
Control engineering3 · 273 次引用
Artificial neural network2 · 237 次引用
Robustness (evolution)1 · 232 次引用
Meteorology1 · 232 次引用
Wind power1 · 232 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
458
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-Fly enables rapid learning for agile flight in strong winds
232 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: California Institute of Technology, University of Illinois Urbana-Champaign, University of Illinois System

代表论文

  1. 1
    Neural-Fly enables rapid learning for agile flight in strong winds
    232 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion primitives and 3D path planning for fast flight through a forest
    85 次引用 · 2015
  3. 3
    Bat Bot (B2), a biologically inspired flying machine
    80 次引用 · 2016
  4. 4
    Lagrangian modeling and flight control of articulated-winged bat robot
    31 次引用 · 2015
  5. 5
    Motion primitives and 3-D path planning for fast flight through a forest
    15 次引用 · 2013
  6. 6
    Modeling and Nonlinear Flight Controller Synthesis of a Bat-Inspired Micro Aerial Vehicle
    10 次引用 · 2016
  7. 7
    Neural-Swarm2: Planning and Control of Heterogeneous Multirotor Swarms using Learned Interactions
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SCSoon‐Jo Chung7 篇合著论文SHSeth Hutchinson5 篇合著论文ARAlireza Ramezani3 篇合著论文AAAditya A. Paranjape2 篇合著论文GSGuanya Shi2 篇合著论文YYYisong Yue2 篇合著论文KMKevin Meier2 篇合著论文KAKamyar Azizzadenesheli1 篇合著论文MOMichael O’Connell1 篇合著论文WHWolfgang Hönig1 篇合著论文AAAnima Anandkumar1 篇合著论文
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