Xiaoming Duan

University of California, Santa Barbara, Shanghai Jiao Tong University

论文数

14

总引用数

125

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics13 · 114 次引用
Mathematical optimization9 · 99 次引用
Computer science12 · 88 次引用
Markov chain5 · 83 次引用
Artificial intelligence10 · 76 次引用
Graph7 · 72 次引用
Theoretical computer science7 · 72 次引用
Machine learning4 · 53 次引用
Applied mathematics4 · 47 次引用
Engineering5 · 46 次引用
Markov process2 · 43 次引用
Binary entropy function3 · 40 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
125
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Markov Chains With Maximum Return Time Entropy for Robotic Surveillance
34 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Markov Chains With Maximum Return Time Entropy for Robotic Surveillance
    34 次引用 · 2019
  2. 2
    Markov Chain–Based Stochastic Strategies for Robotic Surveillance
    28 次引用 · 2020
  3. 3
    Stochastic Strategies for Robotic Surveillance as Stackelberg Games
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Balancing Efficiency and Unpredictability in Multi-robot Patrolling: A MARL-Based Approach
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Robotic Surveillance Based on the Meeting Time of Random Walks
    10 次引用 · 2020
  6. 6
    Performance Comparison of Typical Physics Engines Using Robot Models With Multiple Joints
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    HiCRISP: An LLM-Based Hierarchical Closed-Loop Robotic Intelligent Self-Correction Planner
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Multirobot Stochastic Patrolling via Graph Partitioning
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Markov Chains with Maximum Return Time Entropy for Robotic Surveillance
    3 次引用 · 2018
  10. 10
    Markov Chains with Maximum Return Time Entropy for Robotic Surveillance
    3 次引用 · 2018

主要合作者

FBFrancesco Bullo7 篇合著论文JHJianping He6 篇合著论文MGMishel George5 篇合著论文RPRushabh Patel2 篇合著论文CQChendi Qu1 篇合著论文PFPangkit Fong1 篇合著论文YRYi Ren1 篇合著论文CMChenlin Ming1 篇合著论文JLJiacheng Lin1 篇合著论文CLChengye Liao1 篇合著论文YWYebin Wang1 篇合著论文ZWZitong Wang1 篇合著论文XDXuda Ding1 篇合著论文HPHaoxuan Pan1 篇合著论文LGLingxiao Guo1 篇合著论文YWYarong Wang1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文DRDiego Romeres1 篇合著论文WWWeizhen Wang1 篇合著论文TKToshiaki Koike‐Akino1 篇合著论文
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