Xabier Iriarte

Universidad Publica de Navarra

论文数

7

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Robot5 · 50 次引用
Mathematics4 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Parallel manipulator3 · 44 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Workspace2 · 39 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Task (project management)2 · 27 次引用
Data mining1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Experiment Design for Direct Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots
23 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Universidad Publica de Navarra

代表论文

  1. 1
    On the Experiment Design for Direct Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots
    23 次引用 · 2009
  2. 2
    Kinematic Design of a New Four Degree-of-Freedom Parallel Robot for Knee Rehabilitation
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    Compensation strategy to minimize over-cut effects in robotic belt grinding with passive-compliant tools
    9 次引用 · 2025
  4. 4
    Real-Time Hardware-in-the-Loop Simulation of a Hexaglide Type Parallel Manipulator on a Real Machine Controller
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Robotic Belt Finishing with Process Control for Accurate Surfaces
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Robotic assisted thin-wall machining with a collaborative robot
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    SYMBOLIC CALCULATION OF THE BASE INERTIAL PARAMETERS OF ROBOTS THROUGH DIMENSIONAL ANALYSIS
    2 次引用 · 2009

主要合作者

JAJokin Aginaga3 篇合著论文JRJavier Ros3 篇合著论文VMVicente Mata3 篇合著论文DBD. Barrenetxea2 篇合著论文APAitor Plaza2 篇合著论文SMSara Mata2 篇合著论文NANora Agirre1 篇合著论文IIIbai Inziarte1 篇合著论文RTRamón Torres1 篇合著论文RYRoberto Yoldi1 篇合著论文RAR. A. A. Torres1 篇合著论文SDSusana Del Refugio Ruiz González1 篇合著论文RTRamón Torres Izu1 篇合著论文MDMiguel Díaz‐Rodríguez1 篇合著论文CDCamino de Vera1 篇合著论文
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