Wenxin Wang

National University of Singapore

论文数

4

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 44 次引用
Computer science4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Control (management)3 · 40 次引用
Robot3 · 33 次引用
Control engineering2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Motion control2 · 29 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Nonlinear system1 · 17 次引用
Iterative learning control1 · 17 次引用
Contouring1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Active–Passive Robust Control Framework of a Flexure-Joint Dual-Drive Gantry Robot for High-Precision Contouring Tasks
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Hybrid Active–Passive Robust Control Framework of a Flexure-Joint Dual-Drive Gantry Robot for High-Precision Contouring Tasks
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Robust Precision Motion Control Based on Enhanced Unknown System Dynamics Estimator for High-DoF Robot Manipulators
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning-Based High-Precision Tracking Control: Development, Synthesis, and Verification on Spiral Scanning With a Flexure-Based Nanopositioner
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Contextual Policy Search for Task-Level Adaptation in Physical Human–Robot Interaction
    4 次引用 · 2025

主要合作者

HZHaiyue Zhu2 篇合著论文HYHaoyong Yu2 篇合著论文THTong Heng Lee2 篇合著论文JMJun Ma2 篇合著论文XLXiaocong Li2 篇合著论文ZHZhimin Hou1 篇合著论文TSTian Shi1 篇合著论文CSChek Sing Teo1 篇合著论文XJXinyu Jia1 篇合著论文CWClarence W. de Silva1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文TMTeng Ma1 篇合著论文YPYongping Pan1 篇合著论文TJTat Joo Teo1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前