Wenhui Wan

Chinese Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

194

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 174 次引用
Artificial intelligence4 · 174 次引用
Computer vision4 · 174 次引用
Robot3 · 171 次引用
Mobile robot3 · 171 次引用
RGB color model2 · 153 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 153 次引用
Process (computing)1 · 131 次引用
Object (grammar)1 · 131 次引用
Geography2 · 25 次引用
Point cloud1 · 22 次引用
Lidar1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
194
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New RGB-D SLAM Method with Moving Object Detection for Dynamic Indoor Scenes
131 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A New RGB-D SLAM Method with Moving Object Detection for Dynamic Indoor Scenes
    131 次引用 · 2019
  2. 2
    Real-Time RGB-D Simultaneous Localization and Mapping Guided by Terrestrial LiDAR Point Cloud for Indoor 3-D Reconstruction and Camera Pose Estimation
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    Lunar rock investigation and tri-aspect characterization of lunar farside regolith by a digital twin
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    Enhanced Monocular Visual Odometry Integrated with Laser Distance Meter for Astronaut Navigation
    18 次引用 · 2014
  5. 5
    Progress and Applications of Visual SLAM
    3 次引用 · 2018

主要合作者

KDKaichang Di3 篇合著论文ZLZhaoqin Liu2 篇合著论文JWJuntao Wang1 篇合著论文YZYuedong Zhang1 篇合著论文WFWenhao Feng1 篇合著论文TYTianyi Yu1 篇合著论文YWYongkang Wang1 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文WZWang Zheng-yin1 篇合著论文KWKai Wu1 篇合著论文XKXujie Kang1 篇合著论文CLChuankai Liu1 篇合著论文RZRuyi Zhou1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文RWRunzhi Wang1 篇合著论文HYHuaiguang Yang1 篇合著论文XFXiangtao Fan1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文XHXiming He1 篇合著论文XSXun Sun1 篇合著论文
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