Wenbin Ji

Hebei University of Technology

论文数

6

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 71 次引用
Control engineering6 · 71 次引用
Engineering6 · 71 次引用
Mechanical engineering6 · 71 次引用
Control theory (sociology)6 · 71 次引用
Computer science6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Grinding4 · 48 次引用
Adaptive control3 · 46 次引用
Robot3 · 46 次引用
Backstepping3 · 46 次引用
Robot end effector3 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force tracking control of grinding end effector based on backstepping + PID
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Force tracking control of grinding end effector based on backstepping + PID
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Vibration suppression in macro–micro grinding system of aeroengine blade based on impedance compensation prediction control strategy
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive friction compensation control of robotic pneumatic end-effector based on LuGre model
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    A polishing force control strategy for robot pneumatic end-effector based on adaptive sliding mode backstepping algorithm
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Research on constant force grinding control of aero-engine blades based on extended state observer
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Study on the constant force control of aero-engine blade grinding robot considering time delay
    4 次引用 · 2024

主要合作者

SDShijie Dai6 篇合著论文SLShida Li2 篇合著论文SLShuyuan Liu2 篇合著论文RWRuiqin Wang2 篇合著论文YZYufeng Zhao2 篇合著论文HZHongwei Zheng1 篇合著论文KSKailiang Shen1 篇合著论文JMJiaheng Mu1 篇合著论文CHChen Huang1 篇合著论文WZWenhua Zhang1 篇合著论文YYYifan Yang1 篇合著论文ZSZhenlin Sun1 篇合著论文SLShining Li1 篇合著论文DJDexu Jiang1 篇合著论文XWXiaodan Wang1 篇合著论文PLPengwei Li1 篇合著论文RDRiqing Deng1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前