Wei Zu

Harbin University, Nanjing University of Science and Technology, Shandong Institute of Automation

论文数

3

总引用数

64

H-Index

3

关于

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研究焦点

Computer science3 · 64 次引用
Mathematical optimization3 · 64 次引用
Robot3 · 64 次引用
Mathematics3 · 64 次引用
Algorithm3 · 64 次引用
Motion planning3 · 64 次引用
Artificial intelligence3 · 64 次引用
Geography3 · 64 次引用
Path (computing)2 · 54 次引用
Genetic algorithm2 · 41 次引用
Obstacle2 · 41 次引用
Mobile robot2 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
64
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Obstacle Avoidance Method based on Polar Coordination Particle Swarm Optimization in Dynamic Environment
31 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin University, Nanjing University of Science and Technology, Shandong Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Real-Time Obstacle Avoidance Method based on Polar Coordination Particle Swarm Optimization in Dynamic Environment
    31 次引用 · 2007
  2. 2
    Improved A* Algorithm for Path Planning of Spherical Robot Considering Energy Consumption
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Real-Time Obstacle Avoidance Method for Mobile Robots Based on a Modified Particle Swarm Optimization
    10 次引用 · 2009

主要合作者

ZYZhanfeng Ying1 篇合著论文HYH. Y. Ge1 篇合著论文ZCZhihua Chen1 篇合著论文YZYuxin Zhao1 篇合著论文YZYuxin Zhao1 篇合著论文YHYanling Hao1 篇合著论文CLChunzheng Liu1 篇合著论文YJYicong Jin1 篇合著论文
尚未生成