Vincenzo Di Paola

École Centrale de Nantes, University of Genoa

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Computer science3 · 13 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Physics2 · 12 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Robot3 · 10 次引用
Tension (geology)3 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 9 次引用
Distribution (mathematics)2 · 9 次引用
Mathematical optimization2 · 9 次引用
Engineering3 · 8 次引用
Differentiable function1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analytic Center-Based Tension Distribution for Cable-Driven Platforms
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Analytic Center-Based Tension Distribution for Cable-Driven Platforms
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Design and performance investigation of a sliding-mode adaptive proportional–integral–derivative control for cable-breakage scenario
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    A Preliminary Study of Factors Influencing the Stiffness of Aerial Cable Towed Systems
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Sensitivity Analysis of Tension Distribution Algorithms for Cable-Driven Parallel Robots
    1 次引用 · 2023
  5. 5
    Experimental validation of the analytic-centre based tension distribution algorithm for cable driven parallel robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MZMatteo Zoppi5 篇合著论文SCStéphane Caro5 篇合著论文EIEdoardo Idà1 篇合著论文AGAlexandre Goldsztejn1 篇合著论文DBDaria Berretta1 篇合著论文
尚未生成