论文数
16
总引用数
158
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 158 次引用
Artificial intelligence14 · 138 次引用
Engineering13 · 137 次引用
Robot11 · 124 次引用
Control theory (sociology)12 · 123 次引用
Simulation8 · 119 次引用
Control engineering10 · 110 次引用
Mechanical engineering6 · 109 次引用
Control (management)10 · 108 次引用
Physics7 · 92 次引用
Structural engineering4 · 87 次引用
Torque4 · 78 次引用
主要成就
7
H 指数
16
论文
158
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improvement of balancing accuracy of robotic systems: Application to leg orthosis for rehabilitation devices
62 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, Laboratoire de Mécanique et Génie Civil, Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
代表论文
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- 3
- 4
- 5Gravity Compensation in Robotics8 次引用 · 2022
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主要合作者
JLJ.-P. Le Baron3 篇合著论文YLYaodong Lu2 篇合著论文SBSébastien Briot2 篇合著论文YAYannick Aoustin2 篇合著论文YZYang Zhang2 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文SGSylvain Gue ́gan1 篇合著论文SBS. Briot1 篇合著论文DCDamien Chablat1 篇合著论文JXJ. Xu1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文SGSarik Ghazaryan1 篇合著论文ĆCe ́dric Baradat1 篇合著论文NSN. Sauvestre1 篇合著论文GMGuillaume Moroz1 篇合著论文ACArthur Chesnot1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文ŚSe ́bastien Briot1 篇合著论文JLJean-Paul Le Baron1 篇合著论文SSSuren Sargsyan1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 17 天前