Venkatesh K. Subramanian

Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

5

总引用数

233

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 233 次引用
Artificial intelligence5 · 233 次引用
Computer science5 · 233 次引用
Computer vision5 · 233 次引用
Mobile robot5 · 233 次引用
Control theory (sociology)3 · 182 次引用
Kalman filter2 · 180 次引用
Controller (irrigation)2 · 162 次引用
Background subtraction2 · 51 次引用
Pixel2 · 51 次引用
Visual servoing2 · 42 次引用
RGB color model1 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
233
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Vision-Based Tracking Algorithm for a Human-Following Mobile Robot
140 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    A Novel Vision-Based Tracking Algorithm for a Human-Following Mobile Robot
    140 次引用 · 2016
  2. 2
    A Robust Visual Human Detection Approach With UKF-Based Motion Tracking for a Mobile Robot
    40 次引用 · 2014
  3. 3
    Robust Hybrid Visual Servoing Using Reinforcement Learning and Finite-Time Adaptive FOSMC
    22 次引用 · 2018
  4. 4
    Position-Based Visual Servoing of a Mobile Robot with an Automatic Extrinsic Calibration Scheme
    20 次引用 · 2019
  5. 5
    A Novel Approach of Human Motion Tracking with the Mobile Robotic Platform
    11 次引用 · 2011

主要合作者

LBLaxmidhar Behera5 篇合著论文MGMeenakshi Gupta3 篇合著论文RSRadhe Shyam Sharma2 篇合著论文SSSantosh Shukla1 篇合著论文RRRanjith Ravindranathan Nair1 篇合著论文PAPooja Agrawal1 篇合著论文MJMo Jamshidi1 篇合著论文SKSwagat Kumar1 篇合著论文
尚未生成