Van‐Thach Do

Kyung Hee University, Nanyang Technological University

论文数

6

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics6 · 72 次引用
Computer science6 · 72 次引用
Artificial intelligence5 · 64 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Control theory (sociology)4 · 44 次引用
Control (management)4 · 44 次引用
Underactuation3 · 39 次引用
Lyapunov function2 · 33 次引用
Physics2 · 33 次引用
Nonlinear system2 · 33 次引用
Lyapunov stability1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
72
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust integral backstepping hierarchical sliding mode controller for a ballbot system
25 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kyung Hee University, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Robust integral backstepping hierarchical sliding mode controller for a ballbot system
    25 次引用 · 2020
  2. 2
    Geometry-Aware Coverage Path Planning for Depowdering on Complex 3D Surfaces
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    DFBVS: Deep Feature-Based Visual Servo
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Passivity-based Nonlinear Control for a Ballbot to Balance and Transfer
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Design of an energy-based controller for a 2D ball segway
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    LQG Control Design for a Coupled Ballbot Dynamical System
    5 次引用 · 2018

主要合作者

SLSoon‐Geul Lee4 篇合著论文QPQuang‐Cuong Pham2 篇合著论文JKJong-Han Kim1 篇合著论文NANicholas Adrian1 篇合著论文DBDinh Ba Pham1 篇合著论文KGKwan‐Woong Gwak1 篇合著论文
尚未生成