Vahid Ostad Ali Akbari

K.N.Toosi University of Technology, Robotics Research (United States), University of Technology

论文数

8

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 37 次引用
Artificial intelligence8 · 37 次引用
Robot7 · 33 次引用
Engineering7 · 33 次引用
Simulation6 · 29 次引用
Control engineering5 · 23 次引用
Exoskeleton4 · 21 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 21 次引用
Actuator3 · 17 次引用
Robotics3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
37
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboWalk: augmented human-robot mathematical modelling for design optimization
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, Robotics Research (United States), University of Technology

代表论文

  1. 1
    RoboWalk: augmented human-robot mathematical modelling for design optimization
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    RoboWalk Trajectory Planning Based on the Human Gait Prediction Using LSTM
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Optimal Design of a Multipurpose Test Stand for RoboWalk Assistive Device
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Swift augmented human–robot dynamics modeling for rehabilitation planning analyses
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Test-Stand Development and Performance Analysis of RoboWalk Assistive Device
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Forward Kinematics Development of a 3-RRS Parallel Manipulator for Real-Time Control
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Dynamics Modelling and Parameters Estimation for Nonlinear-Model Predictive Control of Underwater Robots
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Swift Augmented Human-Robot Dynamics Modeling for Rehabilitation Planning Analyses
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SAS. Ali A. Moosavian8 篇合著论文MNMahdi Nabipour6 篇合著论文OMOmid Mahdizadeh6 篇合著论文MJMohammad Jamali2 篇合著论文ATArash T. Beydokhti2 篇合著论文AKAmin Kiani2 篇合著论文SHSina Hallajian2 篇合著论文SGSina Ghanaat2 篇合著论文SNShahin Naeemi1 篇合著论文FAFarshid Absalan1 篇合著论文SASara Ashrafi1 篇合著论文
尚未生成