Trung Do Thanh

Leibniz University Hannover

论文数

4

总引用数

159

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 159 次引用
Computer science4 · 159 次引用
Algorithm4 · 159 次引用
Mathematical optimization4 · 159 次引用
Mathematics4 · 159 次引用
Actuator3 · 133 次引用
Redundancy (engineering)3 · 133 次引用
Kinematics3 · 133 次引用
Control theory (sociology)3 · 133 次引用
Robot3 · 118 次引用
Parallel manipulator2 · 92 次引用
Generalized coordinates2 · 92 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
159
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method
46 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method
    46 次引用 · 2012
  2. 2
    Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method
    46 次引用 · 2012
  3. 3
    Optimization strategies for additional actuators of kinematically redundant parallel kinematic machines
    41 次引用 · 2010
  4. 4
    On the inverse dynamics problem of general parallel robots
    26 次引用 · 2009

主要合作者

TOTobias Ortmaier4 篇合著论文BHBodo Heimann4 篇合著论文JKJens Kotlarski4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前