Toshio Takayama

Tokyo Institute of Technology, Tokyo Metropolitan University

论文数

21

总引用数

269

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 263 次引用
Engineering17 · 213 次引用
Physics13 · 184 次引用
Artificial intelligence14 · 177 次引用
Mechanical engineering11 · 143 次引用
Structural engineering7 · 118 次引用
Tube (container)5 · 110 次引用
Simulation8 · 105 次引用
Rotation (mathematics)4 · 97 次引用
Robot9 · 94 次引用
Materials science5 · 86 次引用
Mechanism (biology)6 · 85 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
269
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Twisted Bundled Tube Locomotive Device Proposed for In-Pipe Mobile Robot
57 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Tokyo Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    A Twisted Bundled Tube Locomotive Device Proposed for In-Pipe Mobile Robot
    57 次引用 · 2015
  2. 2
    Amphibious 3D active cord mechanism "HELIX" with helical swimming motion
    57 次引用 · 2003
  3. 3
    Helical rotation in-pipe mobile robot
    26 次引用 · 2010
  4. 4
    Assemblable three-fingered nine-degree of freedom hand for laparoscopic surgery
    20 次引用 · 2009
  5. 5
    Assemblable Three-FingeredNine-Degrees-of-FreedomHand for Laparoscopic Surgery
    18 次引用 · 2010
  6. 6
    Worm gear mechanism with switchable backdrivability
    14 次引用 · 2019
  7. 7
    Geometric Estimation of the Deformation and the Design Method for Developing Helical Bundled-Tube Locomotive Devices
    13 次引用 · 2017
  8. 8
    Six-braided tube in-pipe locomotive device
    12 次引用 · 2015
  9. 9
    Passively switched cable-driven transmission for high-speed/high-force robot finger
    11 次引用 · 2016
  10. 10
    Self-excited air flow passage changing device for periodic pressurization of soft robot
    8 次引用 · 2021

主要合作者

TOToru Omata11 篇合著论文HTHirozumi Takeshima3 篇合著论文KKKazuyuki Kojima3 篇合著论文KTKozo Takase3 篇合著论文NTNaofumi Tanaka3 篇合著论文RORitsuya Oshima3 篇合著论文MPMaroay Phlernjai2 篇合著论文MOMikio Osaki2 篇合著论文NHNaoto Hisamatsu1 篇合著论文TNTaro Nakamura1 篇合著论文TSTadashi Sawanobori1 篇合著论文AOAtsushi Ono1 篇合著论文YSYusuke Sumi1 篇合著论文MKMinoru Kurata1 篇合著论文DSDaisuke Shiomi1 篇合著论文SNSatsuya NODA1 篇合著论文HKHitoshi Kudo1 篇合著论文KYKazushi Yamanobe1 篇合著论文SHShigeo Hirose1 篇合著论文KEKensuke Endo1 篇合著论文
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