Tomasz Kornuta

Warsaw University of Technology, Nvidia (United States), IBM Research - Almaden, IBM (United States)

论文数

38

总引用数

451

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 435 次引用
Artificial intelligence37 · 435 次引用
Robot30 · 388 次引用
Engineering23 · 326 次引用
Control engineering14 · 253 次引用
Computer vision17 · 220 次引用
Mathematics13 · 182 次引用
Mobile robot9 · 176 次引用
Robot control7 · 169 次引用
Control (management)8 · 165 次引用
Control system7 · 153 次引用
Task (project management)9 · 135 次引用

主要成就

12
H 指数
38
论文
451
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Control System Design Exemplified by Multi-Camera Visual Servoing
52 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (9 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: Warsaw University of Technology, Nvidia (United States), IBM Research - Almaden, IBM (United States)

代表论文

  1. 1
    Robot Control System Design Exemplified by Multi-Camera Visual Servoing
    52 次引用 · 2013
  2. 2
    Performance Evaluation of Binary Descriptors of Local Features
    41 次引用 · 2014
  3. 3
    A systematic method of designing control systems for service and field robots
    37 次引用 · 2014
  4. 4
    Rubik's cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
    37 次引用 · 2007
  5. 5
    Variable structure robot control systems: The RAPP approach
    35 次引用 · 2017
  6. 6
    Control and programming of a multi‐robot‐based reconfigurable fixture
    28 次引用 · 2013
  7. 7
    The 9th AI City Challenge
    16 次引用 · 2025
  8. 8
    Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System
    16 次引用 · 2012
  9. 9
    Diagnostic Requirements in Multi-robot Systems
    15 次引用 · 2013
  10. 10
    A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
    14 次引用 · 2020

主要合作者

CZCezary Zieliński22 篇合著论文TWTomasz Winiarski10 篇合著论文MSMaciej Stefańczyk8 篇合著论文WKWłodzimierz Kasprzak8 篇合著论文MSMarcin Szlenk4 篇合著论文MFMaksym Figat4 篇合著论文WSWojciech Szynkiewicz4 篇合著论文PTPiotr Trojanek4 篇合著论文TZTeresa Zielińska3 篇合著论文JFJan Figat3 篇合著论文AWArtur Wilkowski2 篇合著论文MLMichał Laszkowski2 篇合著论文MWM. Walęcki2 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文GTGeorge T. Karagiannis1 篇合著论文SSSameer Satish Pusegaonkar1 篇合著论文PSPiotr Skrzypczyński1 篇合著论文SBSujit Biswas1 篇合著论文AMAthanassios M. Kintsakis1 篇合著论文LPLazaros Penteridis1 篇合著论文
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