Tianbao He

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 47 次引用
Artificial intelligence5 · 47 次引用
Computer science5 · 47 次引用
Medicine5 · 47 次引用
Venipuncture5 · 47 次引用
Computer vision3 · 35 次引用
Surgery4 · 34 次引用
Segmentation2 · 25 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 13 次引用
Scale-space segmentation1 · 13 次引用
Feature (linguistics)1 · 13 次引用
Image segmentation1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
47
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Venous Segmentation in Venipuncture Robot Using Deep Learning
13 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Automatic Venous Segmentation in Venipuncture Robot Using Deep Learning
    13 次引用 · 2021
  2. 2
    Puncture site decision method for venipuncture robot based on near-infrared vision and multiobjective optimization
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Research on Robotic Humanoid Venipuncture Method Based on Biomechanical Model
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    A venipuncture robot with decoupled position and attitude guided by near‐infrared vision and force feedback
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Research on Puncture Status Perception of Venipuncture Robot Based on Electrical Impedance
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CGChuangqiang Guo5 篇合著论文HLHansong Liu4 篇合著论文JLJiang Li3 篇合著论文LJLi Jiang1 篇合著论文LJLi Jiang1 篇合著论文
尚未生成