Thierry Germa

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Magellium (France), Roche (Switzerland)

论文数

12

总引用数

188

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 176 次引用
Computer science11 · 176 次引用
Robot10 · 164 次引用
Computer vision8 · 161 次引用
Mobile robot5 · 130 次引用
Sensor fusion3 · 120 次引用
Engineering5 · 118 次引用
Crowds2 · 111 次引用
Computer security2 · 111 次引用
Robustness (evolution)2 · 97 次引用
Task (project management)2 · 94 次引用
Particle filter3 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
188
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision and RFID data fusion for tracking people in crowds by a mobile robot
88 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Magellium (France), Roche (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Vision and RFID data fusion for tracking people in crowds by a mobile robot
    88 次引用 · 2010
  2. 2
    Vision and RFID-based person tracking in crowds from a mobile robot
    23 次引用 · 2009
  3. 3
    Human / robot visual interaction for a tour-guide robot
    14 次引用 · 2007
  4. 4
    Cooperative robotic exploration of a planetary skylight surface and lava cave
    12 次引用 · 2025
  5. 5
    Philae locating and science support by robotic vision techniques
    12 次引用 · 2015
  6. 6
    Multi-Sensor-Based Control Strategy for Initiating and Maintaining Interaction Between a Robot and a Human
    10 次引用 · 2011
  7. 7
    Data fusion and eigenface based tracking dedicated to a Tour-Guide Robot
    9 次引用 · 2019
  8. 8
    Setup and control architecture for an interactive Shopping Cart in human all day environments
    7 次引用 · 2009
  9. 9
    Sharing of control between an interactive shopping robot and it's user in collaborative tasks
    6 次引用 · 2010
  10. 10
    VIDEO-BASED FACE RECOGNITION AND TRACKING FROM A ROBOT COMPANION
    3 次引用 · 2009

主要合作者

FLFrédéric Lerasle8 篇合著论文NONoureddine Ouadah3 篇合著论文MDMichel Devy3 篇合著论文VCV. Cadenat3 篇合著论文TSThierry Simon2 篇合著论文IDIulia Dragomir2 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文MGMichael Göller2 篇合著论文TKThilo Kerscher2 篇合著论文GJGonzalo J. Paz-Delgado2 篇合著论文LBLudovic Brèthes2 篇合著论文VCValérie Ciarletti2 篇合著论文FKFrank Kirchner1 篇合著论文ATAlex Torres1 篇合著论文MHMustapha Hamerlain1 篇合著论文FPFabio Polisano1 篇合著论文JMJ. Marius Zöllner1 篇合著论文JOJorge Ocón1 篇合著论文FSFlorian Steinhardt1 篇合著论文MDMatteo De Benedetti1 篇合著论文
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