Te Tang

University of California, Berkeley, Shanghai Jiao Tong University

论文数

18

总引用数

582

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 582 次引用
Computer science18 · 582 次引用
Robot15 · 455 次引用
Engineering8 · 337 次引用
Mathematics5 · 306 次引用
Computer vision7 · 244 次引用
Object (grammar)6 · 224 次引用
Point (geometry)3 · 194 次引用
Algorithm5 · 161 次引用
Control theory (sociology)5 · 135 次引用
Trajectory3 · 135 次引用
Simulation4 · 132 次引用

主要成就

12
H 指数
18
论文
582
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous alignment of peg and hole by force/torque measurement for robotic assembly
97 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Autonomous alignment of peg and hole by force/torque measurement for robotic assembly
    97 次引用 · 2016
  2. 2
    Teach industrial robots peg-hole-insertion by human demonstration
    79 次引用 · 2016
  3. 3
    A Framework for Manipulating Deformable Linear Objects by Coherent Point Drift
    73 次引用 · 2018
  4. 4
    Track deformable objects from point clouds with structure preserved registration
    71 次引用 · 2019
  5. 5
    Offline-Online Learning of Deformation Model for Cable Manipulation With Graph Neural Networks
    62 次引用 · 2022
  6. 6
    State estimation for deformable objects by point registration and dynamic simulation
    41 次引用 · 2017
  7. 7
    A Learning-Based Framework for Robot Peg-Hole-Insertion
    38 次引用 · 2015
  8. 8
    Robotic manipulation of deformable objects by tangent space mapping and non-rigid registration
    24 次引用 · 2016
  9. 9
    Zero time delay input shaping for smooth settling of industrial robots
    20 次引用 · 2016
  10. 10
    Human guidance programming on a 6-DoF robot with collision avoidance
    20 次引用 · 2016

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka17 篇合著论文HLHsien-Chung Lin12 篇合著论文YFYongxiang Fan7 篇合著论文WCWenjie Chen5 篇合著论文YZYu Zhao4 篇合著论文CLChangliu Liu3 篇合著论文CWChanghao Wang2 篇合著论文XZXinghao Zhu1 篇合著论文YZYuyou Zhang1 篇合著论文YZYu Zhao1 篇合著论文YSYunli Shao1 篇合著论文YZYu Zhao1 篇合著论文WCWenjie Chen1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文ZWZheng Wu1 篇合著论文QZQing Zhang1 篇合著论文SYShichao Yang1 篇合著论文CLChung‐Yen Lin1 篇合著论文YCYujiao Cheng1 篇合著论文SJShiyu Jin1 篇合著论文
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