Taragay Oskiper

SRI International

论文数

4

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Odometry4 · 97 次引用
Computer science4 · 97 次引用
Artificial intelligence4 · 97 次引用
Computer vision4 · 97 次引用
Robot4 · 97 次引用
Mobile robot4 · 97 次引用
Landmark3 · 93 次引用
Visual odometry3 · 89 次引用
Inertial measurement unit3 · 54 次引用
Inference1 · 43 次引用
Ground truth1 · 43 次引用
Database1 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
97
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time global localization with a pre-built visual landmark database
43 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: SRI International

代表论文

  1. 1
    Real-time global localization with a pre-built visual landmark database
    43 次引用 · 2008
  2. 2
    Ten-fold Improvement in Visual Odometry Using Landmark Matching
    42 次引用 · 2007
  3. 3
    VideoTrek: A vision system for a tag-along robot
    8 次引用 · 2009
  4. 4
    Complex Terrain Mapping with Multi-camera Visual Odometry and Realtime Drift Correction
    4 次引用 · 2012

主要合作者

SSSupun Samarasekera4 篇合著论文ZZZhiwei Zhu3 篇合著论文ADAveek Das2 篇合著论文HSHarpreet Sawhney2 篇合著论文RKRakesh Kumar2 篇合著论文ONOleg Naroditsky1 篇合著论文GSGarbis Salgian1 篇合著论文RKRakesh Kumar1 篇合著论文RHRaia Hadsell1 篇合著论文BMBogdan Matei1 篇合著论文
尚未生成