Sung Kyung Hong

Sejong University

论文数

8

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 62 次引用
Computer science8 · 62 次引用
Control theory (sociology)7 · 60 次引用
Engineering7 · 60 次引用
Robot5 · 41 次引用
Filter (signal processing)4 · 38 次引用
Mobile robot4 · 38 次引用
Vibrating structure gyroscope3 · 36 次引用
Aerospace engineering3 · 36 次引用
Gyroscope3 · 36 次引用
Microelectromechanical systems3 · 34 次引用
Computer vision3 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
62
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimal-Drift Heading Measurement using a MEMS Gyro for Indoor Mobile Robots
26 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Sejong University

代表论文

  1. 1
    Minimal-Drift Heading Measurement using a MEMS Gyro for Indoor Mobile Robots
    26 次引用 · 2008
  2. 2
    Online Tuning of PID Controller Using a Multilayer Fuzzy Neural Network Design for Quadcopter Attitude Tracking Control
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Angle measurements for mobile robots with filtering of short-term noise in MEMS gyroscopes
    6 次引用 · 2010
  4. 4
    Minimal-drift heading measurement using a MEMS gyro for mobile robots: Fused with odometry
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    System Identification of the Quadrotor Flying Robot in Hover using Prediction Error Method
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Smart Filter Design for the Localization of Robotic Fish Using MEMS Accelerometer
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Simulation based design for position estimation of small robotic fish
    2 次引用 · 2013
  8. 8
    Development Of A Pc Controlled Autonomous Aerial Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

YRYoung-Sun Ryuh2 篇合著论文SCSang Cheol Lee2 篇合著论文YSYoung Sun Ryuh2 篇合著论文NKNgo Kim Long1 篇合著论文YHYoon-ki Hong1 篇合著论文TSTae Suk Yoo1 篇合著论文YTYoun Tae Kang1 篇合著论文SPSungsu Park1 篇合著论文DPDae‐Won Park1 篇合著论文JWJae Won Han1 篇合著论文SMSeungbin Moon1 篇合著论文TLTien-Loc Le1 篇合著论文MGMin Goo Yoo1 篇合著论文NVNguyen Vu Quynh1 篇合著论文SCSang Cheol Leev1 篇合著论文JHJonghyun Hwang1 篇合著论文
尚未生成