Suman Raj Bista

Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Queensland University of Technology

论文数

7

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 83 次引用
Robot7 · 83 次引用
Computer science7 · 83 次引用
Computer vision6 · 74 次引用
Robot control4 · 64 次引用
Mobile robot navigation4 · 64 次引用
Mobile robot4 · 64 次引用
Line (geometry)3 · 52 次引用
Mathematics3 · 52 次引用
Navigation system3 · 52 次引用
Process (computing)3 · 43 次引用
Image (mathematics)2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
83
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Appearance-Based Indoor Navigation by IBVS Using Line Segments
31 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    Appearance-Based Indoor Navigation by IBVS Using Line Segments
    31 次引用 · 2016
  2. 2
    Combining line segments and points for appearance-based indoor navigation by image based visual servoing
    18 次引用 · 2017
  3. 3
    Image-Based Indoor Topological Navigation with Collision Avoidance for Resource-Constrained Mobile Robots
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    BenchBot: Evaluating Robotics Research in Photorealistic 3D Simulation and on Real Robots
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    BenchBot environments for active robotics (BEAR): Simulated data for active scene understanding research
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    The Robotic Vision Scene Understanding Challenge
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing
    3 次引用 · 2016

主要合作者

NSNiko Sünderhauf3 篇合著论文DHDavid Hall3 篇合著论文RSRohan Smith3 篇合著论文BTBen Talbot3 篇合著论文FDFeras Dayoub3 篇合著论文HZHaoyang Zhang2 篇合著论文FCFrançois Chaumette2 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano2 篇合著论文PCPeter Corke1 篇合著论文BWBelinda Ward1 篇合著论文HZHaoyang Zhang1 篇合著论文
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