Gregory D. Hager

Yale University, Johns Hopkins University, Karlsruhe Institute of Technology, University of Baltimore

论文数

177

总引用数

14,183

H-Index

54

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science172 · 13,983 次引用
Artificial intelligence170 · 13,979 次引用
Robot121 · 8,811 次引用
Computer vision94 · 8,159 次引用
Engineering63 · 6,247 次引用
Human–computer interaction49 · 5,343 次引用
Robotics33 · 4,976 次引用
Programming language17 · 3,991 次引用
Control engineering13 · 3,919 次引用
Machine learning30 · 3,869 次引用
Segmentation19 · 3,842 次引用
Process (computing)12 · 3,711 次引用

主要成就

54
H 指数
177
论文
14,183
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tutorial on visual servo control
3,499 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (20 论文)
🤝 主要合作者: 325
🏛 所属机构: Yale University, Johns Hopkins University, Karlsruhe Institute of Technology, University of Baltimore

代表论文

  1. 1
    A tutorial on visual servo control
    3,499 次引用 · 1996
  2. 2
    Temporal Convolutional Networks for Action Segmentation and Detection
    2,028 次引用 · 2017
  3. 3
    A Dataset and Benchmarks for Segmentation and Recognition of Gestures in Robotic Surgery
    288 次引用 · 2017
  4. 4
    Augmented Reality During Robot-assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy: Toward Real-Time 3D-CT to Stereoscopic Video Registration
    279 次引用 · 2009
  5. 5
    Vision-Assisted Control for Manipulation Using Virtual Fixtures
    260 次引用 · 2004
  6. 6
    Segmental Spatiotemporal CNNs for Fine-Grained Action Segmentation
    248 次引用 · 2016
  7. 7
    Towards automatic skill evaluation: Detection and segmentation of robot-assisted surgical motions
    245 次引用 · 2006
  8. 8
    Review of methods for objective surgical skill evaluation
    240 次引用 · 2010
  9. 9
    Real-time vision-based robot localization
    187 次引用 · 1993
  10. 10
    Robot hand-eye coordination based on stereo vision
    174 次引用 · 1995

主要合作者

RHRussell H. Taylor18 篇合著论文AMAllison M. Okamura16 篇合著论文CLColin Lea14 篇合著论文CPChris Paxton12 篇合著论文DBDarius Burschka12 篇合著论文RVRenè Vidal11 篇合著论文SSS. Swaroop Vedula8 篇合著论文ASA. Stephen Morse8 篇合著论文LLLouis L. Whitcomb7 篇合著论文HIHenrik I. Christensen7 篇合著论文DDDavid D. Yuh7 篇合著论文AMAnand Malpani7 篇合著论文GFGábor Fichtinger6 篇合著论文PMPanadda Marayong6 篇合著论文CECarol E. Reiley6 篇合著论文NANarges Ahmidi6 篇合著论文SKSanjeev Khudanpur6 篇合著论文CCChi Chiung Grace Chen5 篇合著论文NPNicolas Padoy5 篇合著论文KGKen Goldberg5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前