Subir Kumar Debnath

Jadavpur University

论文数

5

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 32 次引用
Motion planning5 · 32 次引用
Robot5 · 32 次引用
Computer science5 · 32 次引用
Path (computing)5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Obstacle5 · 32 次引用
Algorithm4 · 28 次引用
Robot control4 · 27 次引用
Mobile robot navigation3 · 23 次引用
Computer network3 · 23 次引用
Obstacle avoidance2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modified Critical Point – A Bug Algorithm for Path Planning and Obstacle Avoiding of Mobile Robot
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Jadavpur University

代表论文

  1. 1
    Modified Critical Point – A Bug Algorithm for Path Planning and Obstacle Avoiding of Mobile Robot
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    OperativeCriticalPointBug algorithm-local path planning of mobile robot avoiding obstacles
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of Path Planning Algorithm of Centipede Inspired Wheeled Robot in Presence of Static and Moving Obstacles Using ModifiedCritical-SnakeBug Algorithm
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Path-Planning of Snake-Like Robot in Presence of Static Obstacles Using Critical-SnakeBug Algorithm
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    OperativeCriticalPointBug Algorithm - Local Path Planning of Mobile Robot Avoiding Obstacles
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AKAjoy Kumar Dutta5 篇合著论文SKSubir K. Das5 篇合著论文KRKousik Roy1 篇合著论文TPTanmay Pandey1 篇合著论文AKAniket Kumar1 篇合著论文
尚未生成