论文数
13
总引用数
172
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot13 · 172 次引用
Computer science13 · 172 次引用
Artificial intelligence13 · 172 次引用
Humanoid robot9 · 138 次引用
Computer vision8 · 99 次引用
Mobile robot7 · 96 次引用
Robustness (evolution)4 · 91 次引用
Odometry4 · 81 次引用
Inertial measurement unit3 · 79 次引用
Control theory (sociology)3 · 73 次引用
Mathematics2 · 59 次引用
Estimator1 · 39 次引用
主要成就
9
H 指数
13
论文
172
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear State Estimation for Humanoid Robot Walking
39 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Foundation for Research and Technology Hellas, University of Crete, Czech Academy of Sciences, Institute of Computer Science, Technical University of Crete, FORTH Institute of Electronic Structure and Laser
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Outlier-Robust State Estimation for Humanoid Robots12 次引用 · 2019
- 8
- 9roboSLAM: Dense RGB-D SLAM for Humanoid Robots10 次引用 · 2021
- 10
主要合作者
PTPanos Trahanias12 篇合著论文EHEmmanouil Hourdakis5 篇合著论文MKMaria Koskinopoulou4 篇合著论文CDChristos D. Antonopoulos3 篇合著论文SLSpyros Lalis3 篇合著论文NTNikolaos Tavoularis3 篇合著论文APAlexandros Patras3 篇合著论文NBNikolaos Bellas3 篇合著论文MRMaria Rafaela Gkeka2 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas2 篇合著论文STStavros Timotheatos1 篇合著论文MMMichail Maniadakis1 篇合著论文GPGeorge Papagiannakis1 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis1 篇合著论文ΜΣΜάρκος Σιγάλας1 篇合著论文MGMichail G. Lagoudakis1 篇合著论文MMMichael Maravgakis1 篇合著论文PZPaul Zikas1 篇合著论文ISIakovos Stamoulis1 篇合著论文IKIoanna Kartsonaki1 篇合著论文
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